1Il résulte de l'arrêt attaqué et des pièces de procédure ce qui suit.
2Les services de l'administration des douanes ont mis en place, le 17 octobre 2018, un dispositif de surveillance suite à la réception d'un renseignement portant sur un convoi composé de quatre véhicules susceptibles de transporter des stupéfiants.
3Après le passage de la frontière espagnole, lors d'un arrêt sur une aire d'autoroute, un contrôle a été opéré sur deux des véhicules indiqués, soit le véhicule BMW X3, conduit par M. [Y] [O] et qui se révélait porteur dans le coffre à l'intérieur de sacs, de nombreuses plaquettes de résine de cannabis pour un poids total de 650,94 kg, et le véhicule Audi Q2, conduit par M. [X] [V].
4Dans le cadre de l'information judiciaire ouverte le 20 octobre 2018, M. [V] a été mis en examen des chefs de détention, acquisition, transport et offre ou cession de produits stupéfiants, d'importation en bande organisée de produits stupéfiants, d'importation, transport et détention de marchandises dangereuses pour la santé réputées importées en contrebande et d'association de malfaiteurs en vue de la préparation de crimes et délits punis de dix ans d'emprisonnement, courant 2018 et jusqu'au 17 octobre 2018.
5M. [V] a présenté une demande d'acte au juge d'instruction, qui l'a rejetée par ordonnance du 21 décembre 2018. Sur appel du demandeur, cette décision a été confirmée par arrêt de la chambre de l'instruction, en date du 10 décembre 2019.
6M. [V] a été renvoyé devant le tribunal correctionnel par ordonnance du 9 avril 2020.
7Par jugement du 4 septembre 2020, le tribunal correctionnel a déclaré notamment M. [V] coupable d'importation non autorisée de stupéfiants en récidive, acquisition, détention, transport, offre ou cession non autorisés de stupéfiants, en récidive, participation à une association de malfaiteurs en vue de la préparation d'une délit puni de dix ans d'emprisonnement, en récidive, importation en contrebande de marchandise dangereuse pour la santé publique en récidive, détention et transport de marchandise dangereuse pour la santé publique sans document justificatif régulier, l'a condamné à six ans d'emprisonnement, a décerné mandat d'arrêt, a ordonné la confiscation des scellés, et sur l'action douanière, l'a condamné solidairement avec les autres condamnés, au paiement d'une amende de 1 301 880 euros.
8M. [V] a relevé appel de cette décision, le ministère public a relevé appel incident.